Diseño y desarrollo de gimbal impreso en 3D para la adaptación de métodos de escaneo 3D sobre drones

Autores/as

  • Carlos Andres Pinto Guerrero Universidad Central del Ecuador
  • Flor María Escobar Montero Universidad Central del Ecuador
  • Gonzalo Bayardo Campuzano Nieto Universidad Central del Ecuador

DOI:

https://doi.org/10.26871/killkanatecnica.v6i3.1357

Palabras clave:

gimbal, diseño, 3D

Resumen

El presente documento trata sobre el diseño, desarrollo y análisis de un prototipo de un gimbal de 2 ejes, acoplado a un dron de tipo cuadricóptero. La estructura es fabricada por medio de impresión 3D y como controlador del circuito electrónico se utiliza Arduino. Se desarrolla el prototipo para estabilizar dos cámaras en conjunto con un módulo láser para el método de escaneo 3D por iluminación estructurada y un Smartphone para el método de fotogrametría. Se explica la obtención de los parámetros y todo el proceso de diseño realizado. El diseño del prototipo tiene como enfoque factores como optimización de pesos, geometría necesaria para obtener imágenes según el método de escaneo, resistencia del material, montaje del circuito electrónico, entre otros. Se analiza el comportamiento de las vibraciones que se reducen con el gimbal, nivel de la línea láser, y la obtención y comparación de imágenes.

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Publicado

2022-12-31
ESTADISTICAS
  • Resumen 84
  • PDF 59

Cómo citar

1.
Pinto Guerrero CA, Escobar Montero FM, Campuzano Nieto GB. Diseño y desarrollo de gimbal impreso en 3D para la adaptación de métodos de escaneo 3D sobre drones. tecnica [Internet]. 31 de diciembre de 2022 [citado 17 de julio de 2024];6(3):29-3. Disponible en: https://killkana.ucacue.edu.ec/index.php/killkana_tecnico/article/view/1357