Programa de Cinemática Directa con fines Educativos

  • Carlos Flores Vázquez Universidad Católica de Cuenca
  • Richard Parrales Universidad Católica de Cuenca
  • Jacob Cuesta Universidad Católica de Cuenca

Resumen

El propósito de este artículo es simplificar la manera de aprender y aplicar los pasos Denavit-Hartenberg (D-H)
para el cálculo de la cinemática directa de un robot industrial. La aplicación descrita tiene la ventaja de simplificar
significativamente el proceso del cálculo matemático que se realiza para encontrar la cinemática directa de dicho robot,
al ingresar los parámetros D-H (, d, a y ) en el programa, este tiene la capacidad de mostrar los resultados previos a la
matriz T (matriz de transformación homogénea). El manejo y utilización de la aplicación es intuitivo para las personas que
tienen algún conocimiento en la ingeniería.

Biografía del autor

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Investigador en la Unidad Académica de Ingeniería, Industria y Construcción perteneciente a la Universidad Católica de Cuenca, Ecuador.

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Es estudiante en la Unidad Académica de Ingeniería, Industria y Construcción perteneciente a la Universidad Católica de Cuenca, Ecuador.

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Estudiante en la Unidad Académica de Ingeniería, Industria y Construcción perteneciente
a la Universidad Católica de Cuenca, Ecuador.

Publicado
2017-06-06
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FLORES VÁZQUEZ, Carlos; PARRALES, Richard; CUESTA, Jacob. Programa de Cinemática Directa con fines Educativos. Killkana Técnica, [S.l.], v. 1, n. 1, p. 33-38, jun. 2017. ISSN 2528-8024. Disponible en: <http://killkana.ucacue.edu.ec/index.php?journal=killkana_tecnico&page=article&op=view&path%5B%5D=18>. Fecha de acceso: 19 sep. 2017